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【各路配置表】新手,新人往这里看嘞

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-7-3 19:33
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-5-17 13:09:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
    论坛既然新开了航模板块,我就发一下多轴的各种配置和pix apm飞控的调试方法吧
    什么轴距的配置都有,小到穿越机,大到植保机
    pix 调试pid我也挺擅长的
    有不懂的可以留言 我会尽力解答的

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  • TA的每日心情
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    2017-7-3 19:33
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:11:19 | 显示全部楼层
    二楼我的
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  • TA的每日心情
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:13:15 | 显示全部楼层
    开更:
    空心杯穿越机(淘宝搜搜就有 )最好手头有华科尔的控,因为大部分空心杯穿越机都是使用dsm2这个制式。如果想用自己的控,也有用教练口接dsm2射频模块。x9d开源控用户的,貌似可以直接对码(要用它专用的接收机),现在市面上也有匹配主流控的机子,购买时最好看清楚它能匹配的遥控器,再选择购买(一般futaba,天地飞,frsky,华科尔都有)
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  • TA的每日心情
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:15:11 | 显示全部楼层
    130穿越:
    机架130轴距
    电机1306
    电调:一体电调或者好盈的micro bl 20
    3s 800mah左右
    3寸桨
    图传panda 200mw
    摄像头随便买个超小的就行
    飞控f3

    (为了防止有人说我打广告,东西自己去淘宝对比价格)
    不包控应该成本在1000以内
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:17:07 | 显示全部楼层
    ps: qq飞控慎入,炸鸡率极高 最起码cc3d起步 (cc3d和f3一个价。)

    qq飞控千万别买,不信的话你就可以品味到年轻人的第一次炸鸡
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  • TA的每日心情
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:17:22 | 显示全部楼层
    教程哪里有: 优酷,搜泡泡教程。
    或者网页百度搜模友之吧,
    里面有个泡泡实验室,基本上所有开源的教程泡泡都有讲
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  • TA的每日心情
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:19:27 | 显示全部楼层
    190/220机架(强烈推荐正x,转向灵活性,pid调试,姿态,操控都很赞)
    电机 2205
    2300kv-2600kv
    电调30a bl
    4s 1300电池
    f3基础版
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  • TA的每日心情
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:24:37 | 显示全部楼层
    f3飞控基本上买基础版就行了,因为豪华版的罗盘和气压计没用,在bl固件不稳定,飞控容易抽风。
    (有其他固件针对gps模式和定高模式进行优化,但是穿越机是拿来飞手动的,gps和气压计的意义不大。
    要飞的安逸还是看楼下的pix或者商品飞控的自组航拍机吧)
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:28:42 | 显示全部楼层
    现在很多人刚买到的f3飞控固件默认是cf,但是bf才是现在的主流固件,所以想要刷写固件的同学可以去下面的链接看看,基本上f3的教程都在里面了
    http://www.moz8.com/thread-81061-1-1.html
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:30:23 | 显示全部楼层
    50鸡架到280鸡架(比较大,不太适合穿越)
    电机可以考虑2206-2208
    6045桨
    电调也是用mini电调(好盈啊,bl自选)
    如果不太注重飞机机重,我推荐乐天20a 原版
    因为本人的大力265鸡架
    用的是2204 6寸 3s 2200的电 2年未烧。(大的电调耐流和散热比较好,炸鸡转堵也不怕)
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:32:04 | 显示全部楼层
    猛禽360,
    动力:(e310/305 800kv)/2216电机(具体kv看力效表,360只能上9寸桨)/廉价方案:2212 电机
    电调:好盈乐天20a
    电池:航拍方案:4s 5200
    廉价方案:3s 5200
    桨 9寸以内/ dji动力套会自带9045桨
    飞控:naza/apm /pix
    云台飞越 二轴三轴任选
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     楼主| 发表于 2017-5-17 13:33:31 | 显示全部楼层
    pix apm常见问题解答与解决方法
    1:不能解锁
    油门行程未校准
    模式打错位置(经常有人忽略 ,有gps情况下留待定点才能解锁)
    罗盘未校准
    磁罗盘异常(损坏)
    罗盘不一致(大部分pix用户都是这个问题,如果多次校准无果,可以试试买个消磁器,五金店都有,对着罗盘和飞控消磁,还有一种情况就是bec把罗盘干扰了,请让bec和供电模块远离罗盘)
    还有说飞机飘的,因为受地面效应的影响,没有gps控制肯定飘,这是无法避免的,给油要果断,不要让鸡鸡一直处于要飞不飞的状态,这样很容易使飞机翻
    apm/pix怎么校准我就不再赘述了,pid这个玄学问题我这里重点讲讲:
    p指修正力度
    d指刹车力度
    i指回中速度(数学上是减少误差,好像是,不对的大神请修正)
    一般调pid,是按照pdi这个顺序
    先调p再调d再调i
    p怎么调?:小机器可以在默认慢慢往上加,(680以下)大机器可以取一个高的值往下减(700以上)
    如果你觉得悬停飞机修正好像没有力气,下降的时候飞机东倒西歪,那就把p加大,每次增加0.02左右,加到飞机做大幅度动作时都不会不稳,大机动动作能在较短的时间回复稳定就可以开始调d了 。d是指刹车,在你飞机做完一个横滚或者俯仰的动作后,松杆会回到水平状态。如果是你快速松杆飞机回到水平后,会超出超出飞机水平的姿态,这就是过冲,d值就是为了为这种过冲做刹车力度的作用。刹车太大了,可能就会回中不稳定,太小了,会使的飞机在做完动作后有震荡的出现(机臂上下晃)d值每次以0.001这样的值往上增,增加到你弹杆飞机不过冲,快速下降电机变速声小。你的飞机基本上就稳定了,i值一般不用怎么调,如果要调,就参照p值的调法,每次增加0.01
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:34:11 | 显示全部楼层
    手感的调节有空再更,因为太多人说pix手感垃圾什么鬼的。我就想告诉你,pix倾角,gps模式下的升降速度,手感肉度都能调的谁说pix就是那个狗样,我可以帮你调到比大疆还大疆
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    2017-7-3 19:33
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2017-5-17 13:34:34 | 显示全部楼层
    这里不是我黑大疆,nazalite真的不要入,很容易丢机,要买大疆的,v2以上可以考虑
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    2017-7-3 19:33
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     楼主| 发表于 2017-5-17 13:35:18 | 显示全部楼层
    450四轴的配置
    机架f450
    电机xxd也行 朗宇a2212也行980kv
    飞控apm/cc3d(qq想都不要想,真的垃圾)
    电调:千万不要买xxd电调拉烟王,记住,省钱就是花钱的开始,再怎么样,也咬牙买乐天20a (天行者不适合多轴)
    桨:1047都行
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